弗洛伊德把梦的实质理解为梦“是一种愿望达成，它可以算是一种清醒状态精神活动的延续”，是由高度错综复杂的智慧活动所产生的。他引用大量的梦的例证证明梦的意义在于愿望的满足。他指出，使愿望在梦中得到满足可用以维持精神的平衡，同时也是为了保护睡眠不受干扰。
弗洛伊德多次进行自我实验，他故意吃很咸的食物，控制饮水，在口渴的状态下入睡。晚上梦见喝水，痛饮甘泉。他从梦中醒来确实想喝水。梦中的喝水可以缓解他的渴，他就不用醒来，睡眠得以保证。弗洛伊德认为这是一种“方便的梦”。
弗洛伊德年轻时，经常晚上工作到深夜，早上贪睡而懒于起床。早上到来时，梦见自己起床梳洗，心理上有了交代，继续睡下去就觉得心安理得。他还发现与他一样贪睡的医院同事裴皮的梦。有一天早上，裴皮睡得正香，房东太太喊道：“裴皮先生，快起床，您该上班了。”于是他梦见自己睡在医院的某个病房里，床头牌号还写着自己的名字，裴皮在梦中想，既然自己已经到了医院还住进了病房，就一翻身又继续睡觉。
有位朋友的妻子梦见来月经，请教弗洛伊德是什么意思。弗洛伊德推测说她怀孕了，而她的愿望是不要怀孕，所以在梦中月经如期而至。
另一位夫人梦见上衣沾满了乳汁，弗洛伊德解释她已有了一个孩子。这个孩子并非是第一胎，年轻的妈妈希望即将诞生的孩子比上一个孩子有更多的奶水吃。
一位年轻女人因终年在隔离病房里，照顾患传染病的小孩，许久没有参加社交活动。她告诉弗洛伊德，她梦见一大群人欢娱。弗洛伊德解释说，她希望孩子的病早日康复，满足她参加社交活动的愿望。
弗洛伊德认为，不论是简单还是复杂的梦，本质上都是愿望的达成。儿童的心理较之成人的单纯，所做的梦也就单纯，是通俗的白话文而不是深奥的象形文字。他说，就像我们研究低等动物的构造发育，以了解高等动物的构造一样，我们应该可以多多探讨儿童心理学，以了解成人心理。小孩的梦，是简单明显的愿望达成，虽然它比起成人的梦显得枯燥，但却提供了梦的本质是愿望的达成。虽然它比成人的梦简单，但却证明了人的梦的本质。因为儿童的梦简朴、明白、易懂，它未曾化装或很少化装，有摄人灵魂的自然美。分析儿童的梦不需要任何技术。
1896年夏天，弗洛伊德和妻子、8岁的小女儿、5岁3个月的儿子，以及邻居家12岁的小男孩一起去旅行。他的小女儿对邻居家的男孩有好感，两人玩得十分开心。第二天早餐时小女儿说：“作晚我梦见艾米尔成了我们家的人，和我们一样叫爸爸、妈妈，和我们同睡一个房间，妈妈进来，在每个人的枕头下塞了一块巧克力”。小女儿想让邻居家孩子成为永久的好朋友的愿望在梦中得到满足。
儿童的梦是愿望的满足，成人的梦也是如此，这点在文艺作品和日常生活中论据很多。
施温德作的名画《囚犯的梦》，可被看作是梦的满足的典型代表。囚犯想从窗口逃走，因为阳光从窗口射入牢房，将他从梦中唤醒。重叠而立在窗前的妖神，无疑代表囚犯攀缘上窗所应继续站立的位置。站在顶端而靠近窗口的妖神的面貌，恰好和梦者面貌相似。
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